Логарифмічною амплітудною частотною характеристикою (ЛАЧХ) динамічної ланки називають таке уявлення амплітудної частотної характеристики (АЧХ), у якому модуль (амплітуда) частотної характеристики виражений децибелах, а частота – в логарифмічному масштабі.
Логарифмічні частотні характеристики Часто використовують логарифмічні амплітудно-частотні характеристики (ЛАЧХ) та логарифмічні фазочастотні характеристики (ЛФЧХ). одиницею виміру для якої є децибел. По осі абсцис відкладається частота ω [1/с] у логарифмічному масштабі.
Фазочастотна характеристика (ФЧХ) – залежність різниці фаз між вихідним і вхідним сигналами деякої системи від частоти сигналу, функція, що аналітично виражає (що описує) цю залежність, також – графік цієї функції.
Уявна частотна характеристика (МЧХ). Є залежністю уявної складової частотної передавальної функції від частоти (рис. 3.7).
Комплексна частотна характеристика (КЧХ) є аналітичним виразом комплексної функції. КЧХ будується на комплексній площині і є кривою траєкторією кінця вектора в робочому діапазоні зміни частот, звану годографом КЧХ.
ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАЧНИХ ФУНКЦІЙ ЕЛЕМЕНТІВ САУ Для визначення передавальної функції складаються рівняння динаміки на вході та виході аналізованого елемента в операторній формі, за якими визначається передатна функція як відношення зображень вихідного сигналу до вхідного.
У Теорії Управління використовують 3 основні передавальних функцій замкнутої САР:
- головна передавальна функція ;
- передавальна функція по впливу, що обурює;
- передавальна функція для помилки (розузгодження)
АЧХ визначається ставленням амплітуди вихідних коливань до амплітуди вхідного сигналу; ФЧХ є різниця фаз вихідних та вхідних коливань; АФХ – комплексна функція, для якої АЧХ є модулем, а ФЧХ – Аргументом.